segun los servos que tengas, por ejemplo, los digitales suelen consumir entre 500 y 750mA/h y los receptores igual, viene dado por la potencia de la emisora, por ejemplo, si tu emisora es de 350mW, solo hay que hacer P=VxI, donde V son 5.75V y te saldra la intensidad por hora que consume, lo sumas, le pones un 10% de perdidas y listo
por ejemplo, yo llevo un servo orion VDS1409 que consume 780mA/h y un savox 1258TG que consume 650mA/h, mi receptor es un futaba R603GF que tiene una potencia de 365mW, por lo que la intensidad que consume son mas o menos 65mA/h, por lo tanto consumen 1495mA/h, luego le pones un 15% mas por perdidas y te sale 1720mA/h mas o menos, por lo que para una final de 35 minutos tendrias con una de 1000, eso si, siempre que tengas todo bien trimado y la bateria este bien
saludos