Problema bateria receptor o cargador

Buenas tardes,, tengo dos packs de bateria, uno de 5x 1.2v. AA 2100 (hecho por mi) y otro de los comprados de 1500Mah 5x 1.2v. (formato mas chico que las AA),

Resulta que cuando cargo con el cargador configurado a 5 cell. 500Mah supuestamente me hace bien la carga [led verde de carga completada a las tres horas ¿? (no he contado el tiempo de carga)] ,, pero en circuito las de 2100 (la tercera vez que la cargo) me aguanta unos tres depositos y la de 1500 uno.

Puede ser problema de cargador?? O que deba cargarlas a 1000Mah en vez de a 500¿?

Gracias!!

PD: Los servos son los de ''casa'' 2 x 9Kilos

este



la otra bateria está hecha por mi, las baterias deben ser buenas por que las he utilizado para otras cosas y van muy bien...

es ''rustico'' pero deberia de cargar bien,,,, creo que no esta bien por que me da el fin de carga muy pronto no se....