Hola amigo, a mí me pasa lo mismo, cuando giro a tope la dirección hacia la derecha se activa el fail save y se acabo, el coche se queda frenado. Voy a probar reduciendo el angulo de giro de la dirección a ver si no se activa. Menuda faena. Si encuentras la solución, te ruego me envíes un mensaje. Suerte.