solucionado: mi servo de acelerar y frenar se vuelve loco
ya lo he solucionado, al desmontar el servo observe que sonaba algo en su interior, le fui desmontando hasta llegar a la parte que tiene una plaquita y vi que tenia lago desoldado y se había metido en los piñones, investigando ese algo es un estabilizador de corriente, que al volvérselo soldar funciona a la perfección.
espero que os sirva de ayuda para futuras averías :headbang: :headbang: :hello2: :hello2: :hello2:.
saludos a todos