Si quieres usar una lipo de 7,4 tienes que usar un bec, bien comercial o usar un LM7806 o poner dos diodos 1N4001 en serie, cualquiera de los tres te vale para conectarla, los dos primeros te dejan 6V clavaos y el tercer metodo te deja 6,2V, ya que cada diodo cae 0,6V la tension